Ombyggnad cykel 1: Baserunner utan hallsensor

3-fas motor utan hall sensor 20 magneter och 18 spolar Visuell kontroll av magneter genom att räkna. motorn har 20 magneter vilket innebär att den har 10 magnet par, vilket är det som används vid konfigurering. Motorn har en sk planetväxel, och andra l…