Ombyggnad cykel 1: Baserunner utan hallsensor

Författare: Lars Lindmark | Datum: 9 april, 2019 | Projekt: Projekt #027| Nyckelord: Baserunner, Workshop, sensorless

 

3-fas motor utan hall sensor 20 magneter och 18 spolar

Visuell kontroll av magneter genom att räkna. motorn har 20 magneter vilket innebär att den har 10 magnet par, vilket är det som används vid konfigurering. Motorn har en sk planetväxel, och andra liknande motorer har utväxling 1:4,3, varför vi antar att det är korrekt. Detta innebär att antal magnetpar som passerar under rotation 1 varv på hjulet är 43 st.

Detta värde anger vi under magnet par för att kunna köra en korrekt autotune. Autotune känner av och ställer in korrekt värde på övriga platser i konfigurationen

Inställningar Baserunner

Provkörning av Cycle analyst och Baserunner. Fungerade mycket bra. Mjuk start och tyst gång.

Lite finnjusteringar kan behövas för att få bra upplevelse. Cykel har PAS 24 Cadence sensor.

Ytterligare kontroller att göra

  1. Validera hastighetsmätare, mot verklighet och ev korrekt omkrets på hjul.
  2. Ändra fördröjning vid start. Längre tid ger snabbare start?